Priljubljene Objave

Izbira Urednika - 2019

Robot-bat, Robat, uporablja zvok za navigacijo in zemljevid novega okolja

Anonim

Popolnoma avtonomni zemeljski robot, ki se imenuje Robat, imenovan Robat, lahko v skladu s študijo PLOS Computational Biology, ki jo je izvedel Itamar Eliakim iz Univerze v Tel Avivu, in kolegi uporabijo eholokacijo, da se premikajo po novem okolju, pri čemer se le-ta premika le na podlagi zvoka.

oglas


Netopirji uporabljajo eholokacijo za preslikavo novih okolij, medtem ko se istočasno premikate po njih z oddajanjem zvoka in pridobivanjem informacij iz odmev, ki se odražajo iz predmetov v okolici. Predlagani so bili številni teoretični okviri, ki pojasnjujejo, kako netopirji rutinsko rešujejo enega od najtežjih problemov pri robotiki, vendar je bilo nekaj poskusov izdelanih za izgradnjo dejanskega robota, ki posnema svoje sposobnosti. Za razliko od večine prejšnjih prizadevanj za uporabo sonarja v robotiki, so Eliakim in njegovi kolegi razvili robota, ki uporablja pristop, podoben biološkemu batu, ki oddaja zvok in analizira povratne odmike, da bi ustvaril zemljevid prostora.

Robat ima ultrazvočni zvočnik, ki posnema usta in producira frekvenčno modulirane čirps s hitrostjo, ki ga običajno uporabljajo netopirji, in dva ultrazvočna mikrofona, ki posnemata ušesa. Avtonomno se je preselil skozi novo zunanjo okolje in ga v realnem času preslikal z uporabo samo zvoka. Robat razkriva meje predmetov, s katerimi se srečuje, in jih razvrsti z uporabo umetnega nevronskega omrežja, s čimer se ob hkratnem preprečevanju ovir ustvarja bogat in natančen zemljevid svojega okolja. Na primer, robot je na primer, ko je dosegel slepo ulico, uporabil svoje sposobnosti razvrstitve, da bi ugotovil, ali je bil blokiran s steno ali rastlino, skozi katero bi lahko šel.

"V našem najboljšem vedenju je naš Robat prvi popolnoma avtonomni biološko verodostojni robot, ki se premika po novem okolju, medtem ko ga zemljevid samo temelji na odmevnih informacijah - določi meje predmetov in proste poti med njimi ter prepoznava njihovo vrsto "Je rekel Eliakim. "Pokažemo velik potencial uporabe zvoka za prihodnje robotske aplikacije."

oglas



Story Source:

Materiali, ki jih zagotavlja PLOS . Opomba: Vsebino lahko uredite za slog in dolžino.


Referenčni opis revije :

  1. Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel. Popolnoma avtonomni kopenski akustični robot . PLOS računalniška biologija, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406